La idea de reunir esta magnífica colección en un espacio abierto al público nace de su propietario, D. Álvaro Noguera Giménez, quien inicia los trabajos previos a partir de 1991. Fallecido en 2006, el proyecto fue retomado por su familia a través de la Fundación LIBERTAS 7, a la que también está vinculada.
Inaugurado el 15 de mayo de 2007, el museo abre sus puertas en una primera fase con diez salas y con 76.500 figuras expuestas en 1.000 metros cuadrados, aunque llegará a ocupar 12.000 cuanto esté totalmente finalizado.